1. Основные понятия
2. Кинематические пары и их классификация
3. Кинематическая цепь
4. Степень подвижности в плоской кинематической цепи
5. Механизм
6. Классификация механизмов и их строение
7. Кинематическое исследование плоских механизмов с низшими кинематическими парами
8. Масштабы
9. Определение скорости и ускорения
10. Синтез плоских механизмов с низшими кинематическими парами. Основные положения
11. Свойства шарнирного четырех-звеника
12. Коэффициент изменения средней скорости ведомого звена
13. Теория зубчатого зацепления. Основные понятия.
14. Начальные окружности
15. Основная теорема зацепления
16. Эвольвента окружности и ее свойства
17. Уравнение эвольвенты
18. Эвольвентное зацепление
19. Геометрические параметры нормальных зубчатых колес
20. Многоступенчатые зубчатые механизмы
21. Кулачковые механизмы
22. Достоинства кулачковых механизмов
23. Классификация. Применение.
24. Трения. Основные законы трения скольжения. Угол трения. Трение по наклонной плоскости.